国内厂商分两大路线：履带无轨便携式和轨道挂载全自动。

· 履带无轨（屋顶、山地、不规则阵列）：易维（中科碳菁，东莞）、凌度智能（广州）；易维猛士X5是L2级智控机型，价格2万-3万区间，华南本地售后响应快，适合工商业分布式、山地光伏。

· 轨道式（大型地面集中电站）：仁洁智能、中信博智维、丽天智能，适合农光、渔光、戈壁大型规整阵列。

· 巡检+清扫一体化方案：星逻智能，轨道机器人搭配光伏清洗无人机，处理特殊无法上设备的区域。