干洗和水洗是光伏清洗机器人最主要的两种作业方式。水洗模式通过喷淋系统喷水，配合毛刷滚刷作业，水能软化并带走鸟粪、油污、泥渍等顽固污垢，清洁度最高，适合污渍较重、污染较快的工商业和地面电站；但水洗需要现场有水源或配备水车，在水资源紧张的地区会受限。干洗模式不使用水，依靠高速旋转的毛刷或滚刷拂扫组件表面的灰尘，适合干旱缺水地区、冬季防冻场景和日常轻度灰尘的维护性清洗；行业实测数据显示，高频干刷的发电量提升效果约为水洗的70%，属于缺水条件下的次优方案。目前不少厂家的机型支持干湿两用，可以按季节和污垢情况灵活切换。选择时主要看三点：现场有没有水源和取水条件、光伏板污垢属于轻度积灰还是顽固污渍、当地气候是否干旱缺水。