光伏清洗机器人是融合智能感知、自主导航、清洁执行与远程管控的自动化运维装备，可替代人工完成光伏组件清洁作业。整套工作流程分为四大环节：一是多传感器定位，依靠激光雷达、视觉摄像头、倾角传感器对光伏阵列三维建模，实时确定自身位置与组件边界，防止清扫偏移；二是环境与污渍感知，实时识别板面浮尘、鸟粪、泥沙等污染物，同时采集风速、光照、板面倾角等环境参数；三是清洁执行机构作业，依靠滚刷、负压吸附或喷淋系统，按需切换干洗、湿洗模式，软质刷丝贴合板面，在不损伤光伏玻璃的前提下剥离污染物；四是续航与闭环控制，多数机型搭载光伏自供电储能系统，无需外接电缆，配合调度系统实现定时启停、低电量自动返航充电。整套系统可实现无人值守连续作业，形成光伏组件清洁运维的自动化闭环，持续保障组件透光率，减少积灰造成的发电量损失。